Warg schloss im Jahr 1991 das Studium der Volkswirtschaftslehre an der Universität Trier mit dem Diplom ab. Von 1991 bis 1994 promovierte er an der Universität Trier, der University of British Columbia und der Universitat Autonoma de Barcelona in Betriebswirtschaft.
Von 1994 bis 1998 war er für die Beratungsgesellschaft BankBetriebsWirtschaft im Themenfeld Risikomanagement – zuletzt als Geschäftsführer – tätig. 1998 bis 2001 leitete er als Direktor der Dresdner Bank AG ein strategisches Großprojekt zur Erneuerung des Buchungs- und Dispositions-Systemes. Im Jahr 2002 wurde er in den Vorstand der Mannheimer AG Holding berufen; im Jahr 2006 wechselte er in den Vorstand der Deutscher Ring Versicherungen und im Jahr 2009 in den Vorstand der Signal Iduna Gruppe.
Seit 2008 lehrt er neben seiner Vorstandstätigkeit als Professor für Leadership, Service Design and Risk Management in Hamburg. Von 2008 bis 2013 an der International Business School of Service Management und seit 2014 an der Fachhochschule Wedel.
Warg veröffentlichte 2015 die Service Dominierte Architektur (SDA), einen Bauplan für die kooperative Erstellung von Wertversprechen auf digitalen Service Plattformen. Er begleitet eine Reihe von Plattforminitiativen insbes. in den Bereichen Digitale Transformation, Health, Mobility und Insurance.
Seit 2019 leitet er das Institut für Service Design (IfSD), Hamburg. Das IfSD verbindet weltweit führende Service Wissenschaftler, um aus der Theorie wertvolle Impulse für die Praxis zu generieren: